步入式高低溫試驗室是道通智能研發(fā)團隊的團

　　前后五年，在經(jīng)歷了六次更新和一次重大迭代后，道通智能打造出了全能型的行業(yè)無人機龍魚。這款凝聚中外工程師和無人機專家心血的行業(yè)標桿到底是怎樣煉成的？在研發(fā)過程中又是如何攻克的技術難題？其千錘百煉的背后，究竟都有著怎樣的故事？

　　2020年9月28日，道通智能發(fā)布了龍魚行業(yè)無人機，其采用自主研發(fā)的傾轉翼尖設計，憑借的飛行性能、120分鐘超長帶載續(xù)航能力和智能易用的操控流程，收獲了行業(yè)應用領域的諸多關注與認可。

　　作為一款全能的行業(yè)應用無人機，龍魚有著強大的軟件平臺，配合進的飛控技術、AI智能技術，成為了行業(yè)應用領域名副其實的“好幫手”。根據(jù)不同的作業(yè)需要，龍魚可靈活搭配4K雙光相機、三光相機、多光譜相機，以及第三方等多種掛載，滿足各類復雜的作業(yè)場景，無論是防火巡檢、海防打私、電力巡檢還是交通執(zhí)法，龍魚都能輕松應對。

　　如此強大的龍魚，背后卻有著復雜的“身世”——經(jīng)歷了六次更新和一次重大迭代，五年期間，龍魚從一個概念，成為了極具創(chuàng)新意義的行業(yè)無人機。今天，我們就為大家揭秘，步入式高低溫試驗室全能的龍魚是怎樣煉成的。

　　2015年，無人機航測剛剛開始普及，行業(yè)內多采用固定翼無人機進行航測。但傳統(tǒng)固定翼無人機存在起飛場地要求高、體積大、操作難等問題。彼時，道通智能的研發(fā)工程師們，正為如何解決多旋翼無人機飛控技術難題而“絞盡腦汁”。正是這一年，研發(fā)團隊在海外找到了知名無人機專家，他向道通智能團隊介紹了傾轉旋翼無人機，這種無人機既有旋翼無人機簡單易操縱的特點，又有固定翼無人機飛行效率高的優(yōu)勢。此創(chuàng)新且實用的設計方案，立即獲得了研發(fā)團隊的認可，道通智能便開始與海外無人機專家共同研發(fā)這款具有革命性技術特點的無人機。

　　經(jīng)過測試，Kestrel的飛行性能達到基本目標，但是無人機專家并不太滿意，他提出，團隊可以借鑒美國的F35戰(zhàn)斗機的飛控做法，繼續(xù)深入研究傾轉旋翼無人機的更新技術，使得無人機飛控更加精準、效能更高。

　　應該就既有的研發(fā)成果立即生產(chǎn)變現(xiàn)？還是追求更卓越的性能？研發(fā)團隊內部陷入了深深的糾結——如果放棄Kestrel無人機，就意味著產(chǎn)品量產(chǎn)時間會嚴重推遲，且要繼續(xù)投入大量研發(fā)資金。步入式高低溫試驗室但追求卓越性能，是道通智能研發(fā)團隊的“團魂”，團隊終決定放棄量產(chǎn)Kestrel，開始研發(fā)新一代傾轉旋翼無人機。

　　創(chuàng)新之路并不好走。在決定放棄Kestrel量產(chǎn)后，步入式高低溫試驗室研發(fā)團隊計劃利用一年的時間研發(fā)出新一代無人機，然而過程中遇到了各種棘手問題，新一代無人機也經(jīng)歷了數(shù)次更新。終，中國研發(fā)團隊與海外團隊通過三年多的通力協(xié)作，于2020年解決了各項技術難題，研發(fā)出了新一代傾轉旋翼無人機，性能大大超過Kestrel，達到了設計目標，龍魚也就此問世。

　　傳統(tǒng)固定翼飛機采用跑道起飛或者彈射起飛，甚至是拋投起飛的模式，這些操作方式準工作繁雜，且對操作手的技術要求高，這無疑增大了飛行操作難度。

　　道通智能自主創(chuàng)新的傾轉翼尖設計，可在固定翼和旋翼雙重模式下自動切換，實現(xiàn)了多旋翼無人機才具的垂直起降模式，大大降低了固定翼無人機對起飛場地的限制。

　　龍魚的窄體機身設計同樣不同以往，采用創(chuàng)新的電機半埋設計，同時具無副翼、展弦比高、結構輕巧的特點，結合固定翼飛行狀態(tài)時自動鎖槳技術，大大減輕了高速飛行風阻。同時，道通智能強大的飛控算法，讓飛行操作更穩(wěn)定，穩(wěn)定的飛控系統(tǒng)也不易損失電量。這系列設計的應用，使得龍魚的帶載續(xù)航時間達到了120分鐘，這在同級別垂起固定翼無人機中是當之無愧的佼佼者。

　　龍魚顛覆了傳統(tǒng)固定翼無人機的設計，具起降靈活和長時續(xù)航的雙重優(yōu)勢，完美實現(xiàn)了固定翼與旋翼的輕松切換，大大方便了空中任務的執(zhí)行。

　　經(jīng)過中國和海外科學家與工程師們的通力合作，龍魚擁有了卓越性能，在研發(fā)中心數(shù)據(jù)評估中各項測試也表現(xiàn)優(yōu)異。而現(xiàn)實作業(yè)環(huán)境和模擬測試有著很大區(qū)別，為了確保龍魚可以在各種、嚴苛的環(huán)境下依然能高效可靠工作，工程師們可沒少變著花樣“折磨”它。

　　工程師們將龍魚送到了各種 “練武場”，讓它經(jīng)歷比現(xiàn)實作業(yè)場景更惡劣的各種“磨難”，以確保在實際作業(yè)中萬無一失。

　　雨中作業(yè)是行業(yè)無人機避免不了的情況。為了更好地測試它的防水性能，工程師將龍魚放進了防水實驗室，模擬中雨情況，讓它足足“淋”了10個小時。

　　在測試過程中，工程師通過監(jiān)測設實時監(jiān)測龍魚的各工作模塊的性能指標，確保龍魚的防水性能足夠可靠。

　　龍魚走出了“流沙河”，又挨了一記“玄冥神掌”，體驗了“冰火兩重天”的境遇。

　　嚴寒酷暑也是龍魚需要克服的日常工作環(huán)境，而這次工程師們將龍魚送進了高低溫試驗箱，讓其經(jīng)受從零下20攝氏度至50攝氏度的高低溫作業(yè)考驗，確保極限溫度下，龍魚依然有穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

　　為了測試龍魚在高海拔空氣稀薄環(huán)境下是否也有出色作業(yè)能力，工程師們把龍魚“扛”去了川西高原，在海拔6000米的高度讓龍魚縱情馳騁。

　　在高原環(huán)境中，空氣稀薄將導致槳葉在相同轉速下產(chǎn)生的拉力變小，而龍魚的動力和性能依然有良好表現(xiàn)，能夠保持出色的作業(yè)性能。

　　老化測試是龍魚經(jīng)歷的難一關，長達300小時的不間斷模擬飛行測試，翼尖轉動近百萬次，每一個零件都經(jīng)歷了極限挑戰(zhàn)。

　　以上這些測試是工程師們專門尋找場地，模擬情況“歷練”龍魚。而龍魚在研發(fā)過程中經(jīng)歷的考驗可不止這些。一位工程師曾提到：“本以為龍魚的研發(fā)過程已經(jīng)很艱辛了，但沒想到龍魚都已經(jīng)研發(fā)成功了，同事還是在不斷的地給自己和龍魚設置難關。有段時間，每次經(jīng)過研發(fā)辦公室，我都會看到龍魚的云臺、機臂等部件在那里“搖頭晃腦”，開始還覺得有點好笑，后來竟然有些心疼，那種感覺就像在苦練自家。”

　　龍魚從實驗室到真正量產(chǎn)，經(jīng)歷了千錘百煉。正是道通智能工程師們對龍魚性能與品質的嚴苛追求，讓龍魚擁有實力，可在行業(yè)應用中承擔重要任務，成為與作業(yè)人員“并肩作戰(zhàn)”的好幫手。
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